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基于三维力控自动化监控组态软件在锅炉控制系

一、 小序:

众所周知,工业历程节制系统的安然性、稳定性、准确性和经济性是企业斟酌的重中之重,是衡量系统是否可行的紧张指标。跟着工业自动化整体技巧水平的前进,规划的选择范围增多,但据不合的请乞降不合的偏重点,最优规划始终是我们的首选。此中以三维力控自动化监控组态软件为上位机的节制系统中,在包管系统的安然性、准确性和稳定性的同时,也包管了项目投本钱钱的最小化。

二、力控组态软件简介

力控是运行在Windows98/NT/2000/XP操作系统上的一种组态软件。应用力控,用户可以方便、快速地构造不合需求的数据采集与监控系统。组态软件指一些数据采集与历程节制的专用软件,它们是在自动节制系统监控层一级的软件平台和开拓情况,能以机动多样的组态要领(而不是编程要领)供给优越的用户开拓界面和简捷的应用措施,其预设置的各类软件模块可以异常轻易地实现和完成监控层的各项功能,并能同时支持各类硬件厂家的谋略机I/O设备,与高靠得住的工控谋略机和收集系统结合,可向节制层和治理层供给软、硬件的整个接口,进行系统集成。

力控节制策略是利用工程运行中的进程之一,与力控实时数据库、IO采集一路构成了全部节制系统,完成采集数据、处置惩罚数据及节制输出。

三、系统特征

在锅炉节制系统中,锅炉汽包水位的节制、过热蒸汽的温度节制、燃料量流量的节制和送风骚量的节制是节制重点,下面就汽包水位节制历程进行阐发,明确节制工具、操作量和被调量等参数,用类似措施可阐发其它的节制历程。

锅炉汽包水位节制:汽包水位调节系统的主要义务是使给水量与锅炉蒸发量维持平衡,并保持汽包水位在工艺规定的范围内。由此阐发出锅炉的受控变量为汽包水位,操纵变量是给水流量。汽包水位是锅炉运行的主要指标,水位过高或过低都邑带来对照严重的后果。以是平日采纳三冲量节制规划,即分手对给水流量、蒸汽流量和水位进行节制,节制系统布局如图一示:

图一 汽包三冲量节制图

三冲量节制实际上是前馈蒸汽流量和串级节制组成的复合节制系统,系统如图二所示,

图二 系统图

四、规划设计

明确全部节制流程和节制对像,就可以开始设计规划了。在早的节制系统中多由模拟PID调节器、PLC和智能仪表等完成PID节制;跟着工业自动化软件的成长兼各类智能设备、通讯附件功能的完善,充分使用谋略机的能力,使原情由硬件完成的功能逐步转移到谋略机处置惩罚中,尤其表现在大年夜量数据处置惩罚的系统中。今朝,以力控节制策略为上位机的节制系统已成功运行,系统的布局如下图示:

力控节制策略编辑器采纳了算法块图的形式,设计简单、操作方便、无需编写脚本,根据系统节制流程就可快速地完成。

五、软件实现三冲量PID调节

详细步骤如下:

图四 节制策略编辑窗口

阐明:

1. 左边是个树型列表

(1)“对象”下是分类的算法块

(2)“策略治理”下是策略窗口

2.右边是当前策略编辑窗口

1.建立数据库变量:运行力控开拓系统或者实时数据库开拓系统,进入数据库组态情况DbManage,如图所示:

图五 建立数据库IO点

阐明:(1).主要功能是将点与设备IO点建立一对一的关系、点参数设置、参数保存要领及其它处置惩罚措施;(2).数据库点可分区域、分单元及分组显示,一方面方便自己区分、快速浏览;另一方面方便报警记录查询、总貌浏览和历史曲线查询。

2.建立PID节制回路:进入节制策略编辑窗口,将PID节制器拉至右边策略窗口,或者先点击PID节制器,再点击策略窗口欲绘制算法块的位置。如图六所示:

图六 添加PID节制器

3.设置PID算法块属性及参数,PID算法块的主要属性列表如图七所示:

4.PID节制器的旌旗灯号输入和输出的连接,详细步骤如下:

4.1绘制PID功能模块一样,绘制数据库输入变量和数据库输出变量,也可以绘制“变量”下的其它的变量块,措施类同,这里仅以数据库变量为例,如图十三所示:

图十三 绘制数据库输入输出块

4.2 精确选择数据库输入输出变量及参数,这些变量都是在数据库中已定义的点,点有很多的参数,变量便是点的某一参数值,选择措施如图十四所示:

图十四 选择数据库变量

4.3 各算法块的连接措施:将鼠标放在算法块端子处,稍停半晌,若为输入端子,则鼠标变成in,若为输出端子,则鼠标变成out,此时,双击鼠标一次,再将鼠标转致别的算法块的端子,双击鼠标,若成功,则两端子间呈现白色虚线,将鼠标移致别处,则算法块间呈现一条白色实线。如图十五所示:

图十五 已建立连接的算法块

留意:

连完线后,反省是否有虚接征象

4.4 简单的单PID节制回路已经完成,保存,编译。

5.界面组态

节制策略完成后,数据库组态“DBManage”中发生了如下变更:

阐明:增添了以算法块为变量点的节制策略区域

5.1 双击PID点,可以查看PID点参数:

图九 PID0点的基础参数属性页

5.2 PID点的参数与PID节制器的属性的对应关系,如表一:

表一 PID点主要参数表

5.3 为方便PID回路的调节,画面设计如下:

参数具体阐明见图七及表一

6.编译、运行。

六、停止语

力控节制策略在资源、开放性、机动性、功能和界面等方面给企业用户供给了最佳的节制系统办理规划。我们经由过程采纳力控组态软件建立了装配的临盆实时数据库系统,在系统的设计中实时数据库和节制策略间是交互的,它们之间存在着若何建立连接的问题,即节制策略算法块必要以实时数据库为输入输出,同时实时数据库也必要取得算法块的参数,方便运行中动态改动,这样才能确保系统稳定地运行。

责任编辑:gt

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